為了逮捕宇宙罪犯（天才科學家）畸咕，銀河警備隊隊長青龍一路追捕，但是在和畸咕戰斗過程中掉入陷阱，誤打誤撞來到了地球。在地球上，青龍結識了善良、正義的小男孩天翼。不料畸咕也跟隨著來到地球，在發現地球有豐富的物種資源之后決定改造地球生物成為他自己的軍隊。為了阻止畸咕侵略地球的計劃，青龍、天翼和他們的伙伴們踏上了維護地球和平的全新征程。